安德烈·雪铁龙（A.Citroen)是雪铁龙品牌的创始人，在法国巴黎出生，原籍荷兰，父亲是个从事珠宝生意的商人，母亲是波兰人。1912年，安德列·雪铁龙开始用人字形齿轮作为雪铁龙公司产品的商标。后来，雪铁龙曾组织过横穿非洲大陆和横越亚洲大陆的两次旅行，使雪铁龙汽车名声大振。
1878年2月5日，安德烈·雪铁龙在法国巴黎出生。原籍荷兰，父亲是个从事珠宝生意的商人，母亲是波兰人，家境富裕，家里有5个孩子，雪铁龙是最小的一个。他从小酷爱科学，沉溺于凡尔纳的科幻小说。他对科技充满了崇拜和信任，他认定科技进步一定会给人类带来幸福，而他的理想就是将来当一名工程师。
1900年，大学毕业的雪铁龙去波兰外婆家探亲度假，在旅途中，他偶然注意到一个装置上按“人”字形拼成的齿轮，这个小发现给了他灵感，从外婆家回来后，雪铁龙发明了人字形齿轮传动系统，即以双人字造型更简便地对传动装置进行切削的工艺，它比以传统造型进行切割的方法声音更轻、更省力。为此他获得专利。
1905年，雪铁龙建立了一个自己的小公司，专门生产自己的专利产品，因为人字型齿轮的平稳和效率，很快开始销往整个欧洲，但雪铁龙对此并不满足，他总觉得光生产齿轮是不够的，还应该继续向前进。
1912年对于雪铁龙而言，是关键的一年，他来到了美国，参观了亨利·福特的汽车厂，这次参观给了他极大的震动，他明白了在齿轮之后，自己应该做什么，那就是生产汽车。他十分欣赏福特的大批量流水线生产方式，把它第一次引入了法国，在自己的工厂里进行试验。
齿轮的生意已经声名在外了，不用担忧，让雪铁龙发愁的是汽车生产，他进行了几次尝试，但都因为这样那样的原因，失败了。正当他想继续干下去的时候，“一战”爆发了，他的汽车试验不得不停止下来。等到战争结束时，由于军火生意的成功，雪铁龙已经小有资本了，这使得他可以在之后的时间里专心生产汽车。他向众人夸下海口：“以后要每天生产100辆汽车！”要做法国的“福特”，但几乎没有一个人相信他，大家认为这个人简直是疯了。
但雪铁龙是认真的，他知道自己的经验不足，就高薪聘请了一位汽车高级工程师，同时因为战后人们的购买力还很低下，专门走“低价”路线。1919年5月28日，A型汽车诞生了，该型车发动机功率为13.2千瓦，最大速度为65公里／小时。百公里油耗为7.5升，采用电子打火、3档变速器。A型车面世后，很快就收到了1.6万张订单，成为当时法国乃至欧洲的汽车明星。这是雪铁龙汽车公司创建后制造的第一批汽车，也是欧洲第一辆采用流水线方式生产的汽车，最初的流水线是以日产30辆车的速度生产，当年出车2810辆。到1924年，日产量则达300辆，雪铁龙成为了欧洲的成功汽车厂家之一。1924年7月28日雪铁龙汽车公司正式挂牌成立。
可是虽然主意好，代价却是非常巨大的。求新求变所需要的经费是高昂的。虽然这种后来被人们称之为“强盗车”的前轮驱动车给雪铁龙公司带来了极大的荣誉和利润，但在当时却是一场灾难。
首先，它的周期过长，接下来的产品不能如期推出，再加上匆匆投产后又存在着许多设计、制造方面的缺陷，销路受阻，雪铁龙面临着巨大的债务危机。可是在此之前，他已经向银行借贷过多次，为了自己的新试验，银行这次不愿意再冒险了。
没有银行的贷款，又得不到政府的支持，病了几个月的雪铁龙再也没有办法说服别人相信自己描绘的美好前景。1934年12月21日，他不得不宣布破产。银行在幕后操纵着一切。1935年1月，雪铁龙的股份被转让给米其林轮胎公司，他彻底离开了自己一手创建的企业。半年后，也就是1935年7月3日，奋斗一生的雪铁龙永远地安息了。
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